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驱动器是工业化机械运动的关键构成部分被大范围使用在自动化机器人和车床机加工中。其中算法控制的速度闭环设计的是否合理已经关系到整个驱动器的使用工作效率了。用驱动器和电机搭配合作的模式已经成为热点研究项目了。