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在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度关于改善速度环的转速操控动静态特性至关重要, 为寻求丈量精度与体系成本的平稳,基本上都是使用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速办法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的丈量精度和较大的丈量规模,可是这样的办法有很多的缺陷,主要包含:测速过程中必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,控制了较小可测转速。